전동 휠체어 자율 주행기술 실증
성남시는 전동 휠체어가 안전한 경로로 자율 주행할 수 있는 길 안내 서비스 도입을 위해 빅데이터 구축에 나선다.
시는 과학기술정보통신부가 공모한 지역 특화 분야 인공지능 학습용 데이터 구축 지원사업에 ‘장애인 길 안내 자율 주행 휠체어 융합 센서 데이터’가 선정됐다고 10일 밝혔다.
이에 따라 확보한 19억 원의 국비를 투입해 전동 휠체어가 자율 주행하는 데 필요한 인공지능 학습용 데이터셋을 연말까지 구축할 계획이다.
고정밀 센서가 장착된 전동 휠체어 2대를 활용해 시범 구역으로 정한 시청, 야탑역, 차병원, 야탑천, 중앙공원 등 보도 네트워크의 노면, 적치물, 볼라드, 장애물, 시설 정보 등을 수집한 뒤 라벨링 작업을 거쳐 융합 빅데이터로 정제·가공·생산하는 방식이다.
생산된 빅데이터는 자율 주행 전동 휠체어 길 안내 서비스 알고리즘과 융합 센서에 적용된다.
운행자의 최소한 개입만으로도 목적지까지 안전하게 자율 주행하는 것이 목표로, 이를 위해 협업 기관인 한국전자기술연구원과 위즈진㈜ 등 4개 기업이 보편적 인공지능(AI) 기술을 적용해 장애인 실내·외 길 안내를 실증한다.
시는 2024년까지 전동 휠체어 자율 주행 길 안내를 시범 운영하면서 연차별 구역을 확대해 서비스를 고도화할 방침이다.
시 관계자는 “장애인 이동 평등권 보장을 위해 추진하는 사업”이라며, “라벨링 작업·데이터 수집 인력 등 100여 명의 디지털 일자리 창출과 함께 장애인 대상 신개념 융합 서비스가 펼쳐질 것”이라고 말했다.
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